نافع از یاران امام علی ﷺ بود و در جنگ های جمل ، صفین و نهروان شرکت داشت . او فـردی شـجاع و تیرانداز بـود .
همسرش مانع رفتنش بود ، ولی او بر یاری امام ﷺ اصرار داشت . امام فرمود : « همسرت نگران است ، عیالت بردار و برو . هلال گفت : اگر در سختی رهایت کنم و سراغ عیش خـود روم ، قیامت پاسخ جدت را چه گویم ؟ »
روز هفتم محـرم کـه آب را بـر امـام بستند ، به دستور امام و پرچمـداری نافـع بـه شـريـعـه فـرات رفتنـد و آب به خیمه هـا رساندند .
شـب عاشـورا بـه امـام گفت : « شمشیر و اسبی دارم که هر یک هزار درهـم می ارزد بـه خـدا تا هنگامی که شمشیرم به کار آید هرگز از شما جدا نمی شوم . »
او در جنگ محاصره شـد و هـدف تیـر و سـنـگ قـرار گرفت . بازوانـش را شکسته و اسیرش کردند تا توسـط شـمـر شهید شـد .
