عمرو ، از اشراف کـوفـه بـود . وی با وجود ثروت زیاد ، از دنیا دست کشید و به کربلا رفت .
او در کوفـه بـا مسـلم بـن عـقـيـل بيـعـت کـرده و پس شهادت مسلم ، مدتی مخفی شد .
عمـرو بـاغلامش و دو نفر دیگر از کوفـه خـارج شدند و به کاروان امام پیوستند . حـر قصـد دستگیر کردن یا بازگرداندن آنان را داشت ، امـا امـام مـانـع شـد .
او روز عاشورا به امام گفت : فدایت گردم ! من تلاش کردم که به یارانم بپیوندم و دوست نداشتم که عقب بیفتم و ببینم که تویکه و تنها ، درمیان خویشانت ، کشته افتاده باشی .
او روز عاشورا ، همراه با غلامش ، جابر و مجمع ، به دشمن حمله کرد و دشمن آنان را محاصره نمود . آقا با یاری حضرت عباس ، از محاصره خارج شدند . در مرحله بعد در حالیکه مجروح بودند ، دشمن ، به آنها حمله کرد وهمگی راکشت .
عمرو در زیارت ناحیه مورد سلام امام زمان ﷺ قرار گرفته است .
