نعمان از قبیله ازد و یمنی الاصل بود ، اما در کوفه ساکن شد .
نعمان از یاران و اصحاب امام علی بود و در جنگ صفین در رکاب آن حضرت
نعمان پس از شهادت مسلم در شمار لشکر عمرسعد از کوفه به کربلا آمد و وقتی ابن سعد شروط امام را رد کرد ؛ در شب هشتم محرم همراه برادرش کلاس به سپاه امام پیوست .
او مردی شجاع ، دلباخته اهل بیت ، بصیر در دین ، سوارکاری رزمدیده و شیعه ای مخلص و پاکباخته بود .
روز عاشورا که دلیرانه از اهل بیت دفاع می کرد ، دشمن اسبش را پی و سپس او را به شهادت رساند .
بـه هنگام شهادت حدود ۵۰ سال سن داشت .
در زیارت رجبیه به وی سلام داده شده و در زیارت ناحیه مقدسه از او یاد شده است .
